21世纪经济报道记者 石恩泽
人形机器人销量正在爆发，但真正撑起行业收入的是哪一类产品？沙利文最新报告给出了答案。
9月28日，弗若斯特沙利文发布《2026年全球人形机器人市场研究报告》（以下简称“报告”）。报告数据显示，行业正由技术验证和小批量交付，转向规模化量产与商业化落地阶段。
值得一提的是，总量拐点背后，销量结构与收入结构明显倒挂。行业收入正在向高智能、高单价的少数机型集中。
由此回到最初的问题，现阶段，真正撑起行业收入的是具备自主作业能力的具身智能人形机器人。
其中，优必选（9880.HK）是收入结构上最具代表性的样本。该公司在沙利文调研中，拿下人形机器人及全尺寸具身智能双赛道第一。
报告数据显示，2025年全球人形机器人销量3.5万台，对应收入5亿美元；2026年上半年销量3.6万台，收入5.4亿美元，半年即超过2025年全年。
拆分结构看，少数高价值机型贡献了大部分收入。按自主智能程度划分，2025年具身智能人形机器人销量0.88万台，约占总量的四分之一，收入达3.75亿美元，占比75%；预编程及其他产品销量2.62万台，收入仅1.25亿美元。
到2026年上半年，差距进一步拉大，具身智能产品收入升至4.48亿美元，占比升至83%，预编程产品收入则回落至0.92亿美元。可见，市场订单正在进一步向有“智能”的机器人倾斜。
按产品尺寸划分，销量与收入的倒挂同样明显，个头越大的机型创造了越多的收入。2025年全尺寸人形机器人销量0.75万台，约占总销量的两成，收入3.75亿美元，占比75%；销量占比近六成的小尺寸产品，收入仅0.25亿美元。
2026年上半年，全尺寸产品销量0.84万台，收入4.08亿美元，收入占比保持在75%以上；小尺寸产品销量1.97万台，占比超过一半，收入仅0.19亿美元。可见，全尺寸产品逐渐成为市场主流。
应用场景的冷暖分化更为直观。娱乐表演是销量最大的场景，2026年上半年销量2.06万台、收入1.92亿美元，均已超过2025年全年水平，整体增势平稳。数据采集场景基本持平，上半年收入1.30亿美元，略高于2025年全年。科研教育场景表现偏弱，上半年收入1.40亿美元、销量1.16万台，均未及2025年全年水平。
值得注意的是，生产作业场景体量最小，增速却最快。2026年上半年，该场景销量0.12万台，收入0.78亿美元，较2025年全年的0.47亿美元增长65.9%。
报告认为，生产作业直接对应任务成功率、单位作业成本、设备利用率和投资回报周期等经营指标，价值转化最为直接。
报告将商业化成熟度划分为技术展示、客户试点、付费部署、常态化运营、规模化复制五个阶段。而生产作业需求正由试点验证向付费部署转变。
一位长期跟踪机器人行业的分析人士向记者表示，销量大头与收入大头的错位，本质上反映了行业定价逻辑的分层。娱乐表演和教育类产品比拼的是成本与周转效率，生产作业类产品则开始按真实产出定价，客户算的是替代人工的账。这一方向一旦完成验证，复制速度会明显快于其他场景。
另一个值得关注的趋势在于，中国机器人厂商正在市场上全面崛起。
报告数据显示，2025年全球人形机器人收入排名前五的厂商均来自中国，合计占据五成以上市场份额。
其中，优必选以8.7亿元人民币收入、24.8%的市占率位列第一，销量13838台；宇树科技收入同为8.7亿元，市占率同为24.8%；智元机器人、乐聚机器人、银河通用分列其后。
2026年上半年，前五席位仍被中国厂商占据，但位次出现变化。优必选以6.2亿元收入、16.5%的市占率维持首位，智元机器人以16.1%的份额紧随其后，两者差距收窄至0.4个百分点。
海外头部玩家则呈现另一番节奏。报告提到，特斯拉Optimus、Figure AI、Agility在本体硬件和基础具身算法上具有一定技术积累，但产品大多停留在原型迭代和实验室小规模试点阶段，业务以企业内部自用为主，尚未形成规模化的第三方收入。
报告将中美路径差异概括为两条路线。中国厂商依托制造体系、供应链协同与丰富的下游场景资源，强调工程化集成与产品快速迭代；美国厂商依托AI基础模型、算力平台和软件生态，探索AI能力向实体机器人迁移。
头部厂商中，优必选的商业化落地最具代表性。报告显示，2025年优必选在全球人形机器人整体市场和全尺寸具身智能人形机器人两大赛道的收入市占率均居全球第一，其中全尺寸具身智能赛道收入8.2亿元，市占率达45.1%；2026年上半年，优必选在两个赛道继续保持首位。
技术能力方面，报告对头部厂商的多机协同做了横向对比。海外厂商的多机协同大多服务于训练与数据采集，国内不少企业的协同能力多用于算法训练或舞台表演。
其中，优必选依托Thinker基座模型、世界模型和VLA大模型，具备产线级任务分解、全局调度和多机协同能力。在报告选取的研发能力、真实作业能力、训练数据质量、生产场景客户覆盖四个维度的对比中，优必选在生产场景客户覆盖上相对占优。
商业化落地层面，优必选已将整机硬件、运动控制和具身大模型的技术积累复用至生产作业方向。优必选工业人形机器人超级智慧工厂已经投产，规划年产能超万台，公司正围绕汽车、3C、物流等行业的工位需求，沉淀可复制的部署和运维方案。
值得注意的是，市场扩容的速度快于头部厂商的交付速度。优必选整体市占率由2025年的24.8%回落至2026年上半年的16.5%，全尺寸具身智能赛道的市占率也由45.1%降至26.0%。双赛道第一的位置仍在，但领先身位正在被压缩。
报告将本体硬件能力、具身智能能力、生产场景客户验证、真机数据积累、规模化交付和安全合规列为行业关键成功因素。对照这一框架看，优必选在产线级多机协同、生产场景客户覆盖和万台级产能上的布局，恰好落在这些要素之上，这是其双赛道收入居首的底层支撑，也解释了份额回落并未动摇其榜首位置的原因。
在前述分析人士看来，生产作业从付费部署走向常态化运营和规模化复制的过程，将决定少数派机型能否把收入优势转化为长期竞争壁垒，也将决定头部厂商座次的最终排序。
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